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中公高科获得发明专利授权:“一种用于路面检测的相机外参的修正方法、介质及系统”

点击次数:185发布日期:2026-05-03 10:38

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中公高科(603860)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于路面检测的相机外参的修正方法、介质及系统”,专利申请号为CN202211261818.X,授权日为2026年4月21日。

专利摘要:本发明公开一种用于路面检测的相机外参的修正方法、介质及系统,包括:以路面起点为原点,载车移动里程的水平分量为横坐标,路面纵断面高程为纵坐标,绘制折线;获取折线图中载车所在点所位于的直线段的起点的第一坐标和终点的第二坐标,相机所在点对应的相机光轴与折线图的折线的交点所在的直线段的终点的第三坐标;计算载车所在点的坐标;计算相机所在点的坐标;建立折线图中相机光轴对应的第一直线方程,相机所在点对应的相机光轴与折线图的折线的交点所在的直线段对应的第二直线方程;求解第一直线方程的斜率,第二直线方程的斜率和截距;计算相机修正后的俯仰角,相机修正后的安装高度。本发明不需要依赖于路面参照物,适用性更好。

今年以来中公高科新获得专利授权4个,较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了1858.95万元,同比增8.08%。

通过天眼查大数据分析,中公高科养护科技股份有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目1461次;财产线索方面有商标信息51条,专利信息136条,著作权信息126条;此外企业还拥有行政许可10个。

数据来源:天眼查APP

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发布于:上海市